Superbots kriechen, krabbeln und klettern
22.02.2007
Herausgeber: netzeitung.de
Superbot-Untereinheiten können sich selbstständig zu größeren Strukturen zusammensetzen.
Foto: USC Information Sciences Insitute
Quelle: NZ Netzeitung GmbH
Die Bauteile waren gerade fertiggestellt, da setzte die Arbeitsgruppe von Wei-Min Shen an der University of Southern California daraus robotische Räder, Spinnen und Schlangen zusammen. Schon eine Woche später präsentierte sie auf einem Forum für Weltraumtechnologie, wie vielfältig ihr System anwendbar ist.
«Dass Superbot in so kurzer Zeit so viel erreicht hat zeigt, wie wertvoll modulare und multifunktionale Roboter sind», sagt Shen. Superbots könnten sich zudem selbständig umkonstruieren. So meistern sie verschiedene Aufgabenstellungen. Um größere Strecken zurückzulegen können sich die Untereinheiten etwa zu einem Rad zusammensetzen. Auf kürzeren Distanzen kommen Spinnen- oder Raupenartige Bauweisen zum Einsatz. Sogar fliegen kann der «Superbot» – bislang allerdings nur in Schwerelosigkeit.
Jede der würfelförmigen Untereinheiten hat ihre eigene Stromversorgung und Steuerung. Mit Sensoren kann sie Informationen über den eigenen Zustand und die Umwelt sammeln und an andere Untereinheiten weitergeben. «Jede Untereinheit ist ein vollständiges robotisches System», sagt Shen. Sie könnten sich allein in vier Richtungen fortbewegen, sich umdrehen und sich frei wie ein Rad drehen.
Die Superbot-Untereinheiten können sich selbstständig auch zu größeren Strukturen zusammensetzen, die sich für unterschiedliche Aufgaben wie die Fortbewegung oder die Selbstreparatur eignen. Videos verschiedener Anwendungen – Krabbler und Kletterer und weitere – zeigte Shens Arbeitsgruppe Anfang Februar auf dem Space Technology and Applications International Forum 2007 (Staif) in Albuquerque, New Mexico. (nz)